競輪グランプリ2020でも奮闘！！若きエース清水裕友特集！

2014年7月14日、武雄競輪場のデビュー戦で完全優勝。

2018年9月のGII第34回共同通信社杯競輪（高知競輪場）では、平原康多に1/4車輪差での決勝2着。10月の第27回寛仁親王牌・世界選手権記念トーナメント（前橋競輪場）で、GI初優出（6着）。デビューから4年4か月の11月4日、地元バンクの防府競輪場にてGIII記念競輪を初優勝。そしてこの年最後のGIとなる11月の第60回朝日新聞社杯競輪祭（小倉競輪場）でも優出して3着。この結果によって、開催前の賞金順位19位から約100万円差での8位に滑り込み、KEIRINグランプリ2018の出場権を得た（山口県勢では当年の桑原大志に続くS級S班となった）。

2019年もGI・GIIのタイトル獲得はならなかったが1月の立川と11月の防府でのGIII（開設記念）を制するなど安定した活躍を見せ、同年の競輪祭終了時点で獲得賞金額第3位となり同年のKEIRINグランプリ出場権を獲得、同地区の松浦悠士に前を任せる形で中国ラインを組んだが結果5着同着に終わった。

2020年、最初のGIである第35回全日本選抜では予選から1着・3着・1着とまとめ、決勝戦では最終3角で番手まくりを放ち優勝、自身初のGIタイトル獲得となった。なお、山口県勢のGIレース優勝は初めてであり、またグレード制導入前も含めた特別競輪も含めると、1957年の、全日本選抜の前身となる第13回全国都道府県選抜競輪2000mの部を優勝した西村亀以来、63年ぶりの山口県勢の特別競輪制覇となった。この優勝により年末に行われる『KEIRINグランプリ2020』へ出場権獲得を一番手で決めた。